ATC 장치는 궤도회로로부터 속도명령을 수신 받아 실행 하며 수신된 명령이 속도제한을 초과하지 않도록 감시하며 허용 속도 보다 빠르면 허용 속도 이하로 감속시키는 장치 이다. 출입문 명령을 수신 받아 좌,우 출입문을 개폐도록 지원 한다.
ATO 장치는 열차 무인 운전 및 자동 운전을 위한 제어 감시 장치로 선로상의 규정된 위치에 포설되어 있는 지상 신호 설비로부터 ATO 운전에 필요한 신호 정보를 받아 가속 및 제동뿐만 아니라 역에서의 정위치 정차를 기관사 없이 이행할 수 있다.
열차의 무인 및 자동 운전을 위한 제어 및 감시 장치로 선로상의 규정된 위치에 포설되어 있는 지상 신호 설비로부터 ATO 운전에 필요한 신호 정보를 받아 가속 및 제동뿐만
아니라 역에서의 정위치 정차를 기관사 없이 이행할 수 있다.